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介绍湖北十堰柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了湖北十堰柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对湖北十堰柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的湖北十堰柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

湖北十堰柴油发电机组电控系统发生故障的诊断 （1）闪码诊断 不使用FAW汽车故障诊断仪时，可通过故障诊断开关和故障指示灯（闪码灯）来显示闪码故障。 闪码故障的检测方法如下。 ①将点火开关由“OFF”旋转到“ON”位置，不要启动发动机，这时仪表盘上的故障指示灯应点亮。 ②这时电控系统进行自检，如果电控系统无当前故障和历史故障，发动机故障指示灯常亮不闪烁，这时可以正常启动发动机。 ③如果电控系统发现系统存在当前故障或历史故障，发动机故障指示灯不断闪烁。这时打开故障诊断开关，故障指示灯就以闪码的形式显示。驾驶员必须排除系统的当前故障，如果是历史故障，驾驶员必须确认故障已经排除，才可以正常启动发动机。 a.历史故障。当发动机控制系统检测到发生较严重故障时，系统会自动保存这些故障在ECU的内存中，排除故障后，必须用故障诊断仪内存中的故障代码，否则，即使故障排除，故障灯依然会常亮。这些已经被排除的，但是故障代码没清的故障就是历史故障。 b、当前故障。当前还没有被排除的故障。 ④发动机无故障正常点火后，故障指示灯熄灭。 故障闪码的读取方法：如显示的为故障闪码21，用故障灯的闪烁时间来表示，如21,故障灯先连续闪两下，中间间隔0.5s表示数字2，再隔1.5s闪一下表示数字1。如有多个故障，每按一次故障请求开关显示一个故障，依次显示。 （2）故障代码显示 如果手头上有FAW汽车故障诊断仪，则可以利用其强大的功能读取故障代码并对发动机故障进行诊断和排除。故障诊断仪的主要功能如下。 ①快速、方便地读取或故障码。 ②对发动机控制系统进行动态测试，显示瞬时信息，为诊断故障提供依据。 ③能在静态或动态下，向电控系统各执行元件发出检修作业需要的动作指令，以便检查执行元件的工作状况，如发动机某一缸停止喷油。 ④在车辆运行或路试时监测并记录数据流。 ⑤具有示波器功能、万用表功能和打印功能。 ⑥有些诊断仪能显示系统控制电路图和维修指导，以供故障诊断和检修时参考。 ⑦有些功能强大的专用诊断仪能对发动机控制ECU进行某些数据的重新输入和更改。 故障诊断仪的使用方法如下。 ①将点火开关保持在“OFF”位置，然后连接诊断仪接口线束和发动机诊断插座。 ②将点火开关由“OFF”旋转到“ON”位置，不要启动发动机。此时故障诊断口处于状态。 ③在诊断仪显示“系统选择”中选择“BOSCH”，按确认。 ④在诊断仪显示“功能选择”界面中，选择“系统故障诊断”。 ⑤自在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。 ⑥诊断仪显示故障代码。 ⑦根据故障代码对发动机故障进行排除。故障排除后，原故障代码后，用故障诊断仪对电控燃油喷射系统再进行一次故障诊断，确认无故障后，再交付使用。